З боків і нижче ротового отвору раку знаходяться шість пар кінцівок: верхні щелепи, дві пари нижніх щелеп та три пари ногощелеп. На головогруді розміщені також п'ять пар ходильних ніг, на трьох передніх парах є клешні.
У річкового раку на головогруді розташовуються 11 пар кінцівок. З них лише 5 пар ніг є ходильними, причому перша пара видозмінена в клешні. Разом, ходильних ніг – п'ять пар, але пересувається лише за допомогою чотирьох, а першою парою рак полює і захищається.
На головогруді розташовані шість пар ротових органів: верхні щелепи, дві пари нижніх щелеп та три пари ногощелеп. Ніг у раків багато.
Гнатоторакс (щелепагруди) утворюється в результаті злиття трьох головних і восьми грудних сегментів, несе одинадцять пар кінцівок: три пари щелеп, три пари нігощелеп, п'ять пар ходильних ніг.